交流永磁同步电动机伺服系统
伺服系统基本概念
系统定义
伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
系统组成
伺服系统如图1所示，是具有反馈的闭环自动控制 ...
常用电机与控制—伺服电动机
伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分。
一、交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本 ...
无刷自控电机软起动器原理与应用
鼠笼式三相异步电动机直接起动，起动电流达到电机额定电流的5-8倍，起动转矩只有电机额定转矩的0.6-1.2倍（随着电机容量的增大,起动转矩越来越小），电机的起动比小于0.2。如采用降压起动，不但起动设备复杂，成本高，还由于起动转矩与起动电流的平方成正比，电机的起动比成正比地减少,因此, 鼠笼式三相异步电动机+起动装置 ...
发电机内部短路分析研究最新进展
1历史的简要回顾
从五六十年代以来，发电机内部故障研究的重要性逐渐被人们所熟悉。学者们试图用传统的对称分量法来计算电机定子绕组内部故障的问题。 但是，电机定子绕组内部发生故障时，电机气隙磁场中产生了很强的空间谐波，从而动摇了对称分量法的应用基础。这是因为，对称分量法是建立在气隙磁场空间基波为 ...
直线电动机实现机床进给系统零传动
1引言
高速化、精密化和模块化是现代制造技术的发展方向。新的切削理论认为：当切削速度达到一定程度(约500m/min)后，切削区温度不再上升，并且切削力反而会减小，刀具磨损也减少。这样在提高生产率的同时还能提高零件的表面质量和加工精度。
一般来说，高速加工的切削速度和进给速度都比常规加工要高出一个数 ...
高性能交流永磁同步电机伺服系统的现状
1概述
在中小容量高精度传动领域，广泛采用永磁式同步电机，可用在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性，它经过预先磁化(充磁)以后，不再需要外加能量就能在其周围空间建立磁场。这既可简化电机结构，又可节约能量。
由于永磁同步电机闭环控制当中需要电机转子位置，因此需要在电机轴上安 ...
直流电机伺服驱动专用电源的设计
该设计以DC-DC变换器为核心，实现220V市电至+60V/20A的电源转换。电源设计中采用功率因数校正技术，提高了有功功率；特别是电源设计了微机控制接口，与随动系统同步工作，并实现了上电时序控制，确保+60V电压相对低压输出滞后上电。采用多重滤波措施和双绞线输出方式，有效降低输出电压纹波，提高电源输出质量；具备完 ...
无刷同步电动机的变频运行方式研究
无刷同步电动机由于没有滑环、碳刷等可能产生火花的环节，在化工、煤矿等具有爆炸性环境的场所有着较为广泛的应用。此外，由于去掉了碳刷等易损元件，大大提高了电机的整体可靠性，在一些要求持续长时间高可靠性运行的场合也有着不少的应用。近年来随着节能观念的推广，大量的无刷同步电动机将面临变频改造。
由于 ...
异步电动机绕组损坏的处理方法
经统计，生产上使用的三相异步电动机，在运行中的故障属绕组烧坏的电气故障约85%，机构及其他故障约15%，绕组烧坏的原因多为缺相运行或过载运行、绕组接地及绕组相间或匝间短路。其次是定、转子摩擦、断条等机械方面的原因。这里着重从电气角度分析电机绕组烧损的故障原因，并提出相应的处理方法。一、缺相运行1.故障现 ...
轴承磨床的步进电机和其控制系统
随着大批量的步进电机控制的轴承磨床推向市场，步进电机系统控制的问题也越来越多的浮出水面，单轴控制步进电机系统的问题还少些，可是两轴以上的步进电机系统，经常出现诸如两个系统不同步，尺寸散差不稳定等故障。
步进电机系统出现问题是多方面的。我们在球轴承内圈沟磨床做过分析研究，先后试过国内几个品牌的 ...
电机状态监测结果的模糊逻辑方法评定
摘要：本文介绍选择电动机的振动参数作为模糊输入参数，用模糊逻辑方法实现对中小型电动机振动监测结果的综合评估原理和实现方法。列举了部分实验数据以验证该方法的可行性。
关键词：状态监测；电动机；模糊逻辑方法新^***山子石化炼油厂有各类中小型三相异步电动机2000多台，目前主要对90kW以上的200多台A类电机 ...
如何做变频器的电机辨识
怎样做MM4的电机辨识？如何判断装置识别电机的效果？要注意以下几点：
做快速调试时，一定要遵循手册给出的引导流程进行，特别是电机铭牌数据必须要准确输入。如果电机的铭牌数据输入有误，电机建模就不会精确，控制起来也不会有好的运行效果。电机的铭牌数据包括：额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定功 ...
振动电机烧毁的原因及预防措施
摘要:振动电机是在电机转轴两端安装上偏心块，利用具高速回转产生激振力，带动设备工作。由于其结构简单、紧凑、安装方便，能够参与振动，且不需传动装置等诸多优点，在各行业的应用较广泛。然而由于其结构的特殊性，其使用寿命比普通电机要短得多，能引起普通电机烧毁的原因，如缺相、过载、过流、短路等故障，也都能 ...
单片机对步进电机的控制
本文阐述了步进电机的工作原理以及单片机控制步进电机的特点。步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号 ...
电动机温升过高原因及处理方法
(1)当电压超过电动机额定电压10%以上，或低于电动机额定电压5%以上时，电动机在额定负载下容易发热，温升增高，应检查并调整电压。
(2)三相电源电压相间不平衡度超过5%，引起三相电流不平衡，使电动机额外发热，应调整电压。
(3)一相熔丝断路或电源开关接触不良，造成缺相运行而过热，应修复或更换损坏的元件。 ...
中达机电产品在外圈滚道磨床上的应用
1 引言
磨床是金属冷加工行业的重要工作母机。随着工业的发展，对机械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，磨削加工显得更加重要。在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航空航天等行业，国产数控磨床正在发挥着越来越大的作用。外圆磨床是使用的最广泛的，能加工各种圆柱形和圆锥形外表面及轴肩端面的磨床。万能外圆磨 ...
永磁同步电动机无位置传感器控制的实现
高性能的交流调速传动系统一般需要在转子轴上安装机械式传感器，以测量电动机的转子速度和位置。这些机械式传感器常是编码器(Encoder)、解算器(Resolver)和测速发电机(Tacho-meter)。机械式传感器提供电动机所需的转子信号，但也给传动系统带来一系列问题：(1)机械式传感器增加了电动机转轴上的转动惯量，加大了电动机 ...
纸厂电机常见故障分析与排除
三相异步电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1.故障原因①电源未通(至少两相未通)；②熔丝熔断(至少两相熔断)；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 ...
三相交流电动机常见故障及处理
三相交流异步电动机是工农业生产中最常见的电气设备，其作用是把电能转换为机械能。其中用得最多的是鼠笼型异步电动机，其结构简单，起步方便，体积较小，工作可靠，坚固耐用，便于维护和检修。为了保证异步电动机的安全运行，电气工作人员必须掌握有关异步电动机的安全运行的基本知识，了解对异步电动机的安全评估，做 ...
导致电机振动的原因
众所周知，电机的结构同时包含电气和机械两部分，也可以说是电气和机械的结合点。所以说，它的故障要一分为二的分析。对电机的振动故障原因也要分成两部分。一般来讲，电机振动是由于转动部分a不平衡、机械故障或电磁方面的原因引起的。一、转动部分不平衡主要是转子、耦合器、联轴器、传动轮(制动轮)不平衡引起的。处 ...
步进电机原理及使用说明
一、前言
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置 ...
步进电机结构的基本原理
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从 ...
电动机温升过高或冒烟的原因及处理方法
(1)当电压超过电动机额定电压10%以上，或低于电动机额定电压5%以上时，电动机在额定负载下容易发热，温升增高，应检查并调整电压。
(2)三相电源电压相间不平衡度超过5%，引起三相电流不平衡，使电动机额外发热，应调整电压。
(3)一相熔丝断路或电源开关接触不良，造成缺相运行而过热，应修复或更换损坏的元件。 ...
电机轴承异音分析以及解决
1、保持器声“唏利唏利……”：
原因分析：由保持器与滚动体振动、冲撞产生，不管润滑脂种类如何都可能产生，承受力矩、负荷或径向游隙大的时候更容易产生。
解决方法：A、提高保持器精；B、选用游隙小的轴承或对轴承施加预负荷；C、降低力矩负荷，减少安装误差；D、选用好的油脂。
2、连续蜂鸣声“嗡嗡… ...
高压电动机使用中应关注的几个问题
摘要: 随着现代化水泥工业生产规模增大，生产设备越来越大型化，拖动电动机的功率也越来越大。水泥行业生产过程的特点为长周期运行，现代化大型水泥企业年运转率都超过90%以上，这样就必须有高质量的、可靠的电气设备保证其生产过程的连续性，一旦故障停机就会造成巨大的经济损失。特别是大型高压电动机，一般都拖动球 ...
