FANUC 车床编程--坐标系

HEATS

程序原点

在程序开始之前必须设定坐标系和程序的原点。通常把程序原点确定为便于编程的点。

* H) @2 B- l+ F V X

4 z. q$ P" e7 Q8 B0 e2 r+ J* ]

图6.1-1

2 e9 q8 ` y& ~8 q! u7 q

􀂾 设置坐标系原点

* }/ o) ~& ?+ V0 L& t; g, B% `

1 p6 p: V, U# m0 r: V' f: M' K

图6.1-2 设置程序原点的例子

5 s, S" m- z% g# a' r$ T

􀂾 坐标原点

1. 机床坐标系

用机床零点作为原点的坐标系叫做机床坐标系。

" }' O9 K) H2 C8 Y; }/ ^+ t! i* Z. U

2. 绝对坐标系

6 M7 @5 k. b% }) n3 {5 R

用来建立工件坐标系，原点以机床坐标系为基准。

3. 相对坐标系

相对坐标系是把当前的机床位置当作原点的坐标系。

4. 剩余移动距离

此功能不属于坐标系，它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。仅当各个轴的剩余距离都为零时，这个移动命令才完成。

! }" b2 c( }3 K; {

图6.1-3

- }6 Q1 d$ d5 m! Z# C& {7 d

􀂾 设置工件坐标系

编辑程序首先要确定坐标系，程序原点与刀具起点之间的关系构成工件坐标系；用 G50指令来建立。

+ p' d* F/ J- Z. D' s

' Q8 \: l+ `- V' v" K4 A- D4 J

图6.1-4

* [1 o8 A: E$ @5 m8 J- F

􀂾 绝对/相对坐标系编程

数控车床有两个控制轴，有两种编程方法：绝对坐标命令方法和相对坐标命令方法。此外，这些方法能够被结合在一个指令里。对于X 轴和 Z 轴地址所要求的相对坐标指令是 U和 W。

: L. t) k% X+ |

图6.1-5

7 q1 E7 D0 Z( W' x" i. q

① 绝对坐标程序---X40.Z5.；

② 相对坐标程序---U20.W-40.；

③ 混合坐标程序---X40.W-40.；

+ @$ C/ |0 |& {8 b# \ u, Z