pomoni磨床a轴报警

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我是搞pomini磨床维护的，y轴和a轴是共用一个伺服控制板的，前几天突然出现一个伺服电机的报警，先是y轴报警，21612和y轴过硬件极限，之后重启了几次，又换了一块伺服控制板以后，又出现了a轴报警，25201,300608，700008,25030,25040。还有一个怪现象，我们的伺服电机是用的相对编码器，在床子一启动后，数据应该是0，我们在开机启动前，a轴也是0，启动后a轴就变成了-0.45mm，拍下急停，再启动，a轴数据又变化到了-0.96mm，重启后故障依旧。
       我们打开盖子，发现启动时a轴丝杠确实动作了，我们更换过a轴伺服板和伺服装置。编码器电缆，但是故障依旧，请问各位大侠，有什么解决办法恩

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大侠们都在潜水呢，兄弟你要多等一会儿了。