自动装配的检测装置（续）

HEATS

    轴承方向检测工作头，轴承装配中往往需要检测轴承的正反向。用料仓供料时要注意将轴承有防尘盖的一面朝下。图60-38所示检测头用气动法检测轴承方向。 
    图中轴承3为装配件，用五工位旋转式料仓7供料。轴承在料仓出口处落在挡板2上，旋臂式送料器4的旋臂两端各有一个弹性夹爪，一端的夹爪夹取轴承并送到装配工位；同时另一端的夹爪张开在出口下面，等待一个轴承落在挡板上。挡板上设置有位置固定的测量喷嘴1，通过轴承有或无防尘盖的两面与喷嘴形成的间隙量的差别。引起气压变动，通过要压差式机电器发出信号。 
    1）接触器铁心综合检测工作头，图60-39a中为原始位置，测量开始时，崖压缸活塞1下降，动块9在弹簧4作用下压向铁心装配件10，将松散的铁心片压紧，同时由定位爪11定位。随着崖压缸活塞1继续下降，6根探杆3插入铁心装配件10的铆钉孔内，然后压块5与动块9接触并压向铁心装配件10。同时盖板2与百分表15的触头接触，测量铁心厚度。触头每移动1mm，隔光盘14旋转一周，光源12发出的平行线透过隔光盘14上的小孔，给光敏三极管发出10个信号，输入控制系统。 
    2） 当心片间形位偏差在允许范围内时，6根测杆就能全部插入铆钉孔中，此时光源6发出的平行光线通过探杆上的小方孔射到光敏三极管上，发出合格信号

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