丝杆间隙和相关故障

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用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：①机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；③机床机构实际未移动，表现出最标准的反向间隙；④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运动。
滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。下表为滚珠丝杠副常见故障以及诊断方法。
# D5 F, R' _5 g7 n滚珠丝杆副故障诊断
加工件粗糙度值高
  V* v6 p: N+ |- ]导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行
( p/ }) w' X; S; E9 s加润滑油，排除润滑故障
滚珠丝杆有局部拉毛或研损
: M9 b: p+ O) b/ u  O/ v, l更换或修理丝杆
丝杆轴承损坏，运动不平稳
0 k. G2 s9 D& \4 k. J' G  a2 u更换损坏轴承
& V) p$ o, E. I+ X+ F伺服电动机未调整好，增益过大
5 O2 \) h/ }% ]$ m: I# L; |调整伺服电动机控制系统
( p5 ?, {. `  B( N: \- I反向误差大，加工精度不稳定
$ m/ O+ l* n* u. b1 D/ i1 F丝杆轴联轴器锥套松动
. q' E8 I( R1 V4 \" f0 v重新紧固并用百分表反复测试
丝杆轴滑板配合压板过紧或过松
: P( K( y; I, w! k1 n3 ?5 _重新调整或修研，用0.03mm赛尺不入为合格
丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松
8 Y! O# u# s1 J( N重新调整或修研，使接触率达70％以上，用0.03mm赛尺不入为合格
! u" j/ G4 A5 d: G3 X5 `# [滚珠丝杆预紧力过紧或过松
( o4 ~/ d; j4 t: P) z  J调整预紧力，检查轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm
' h9 q- e$ x, p3 V3 n- Z: {滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松
: Y8 X! s* \8 b' W修理、调整或加垫处理
丝杆支座轴承预紧力过紧或过松
滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动
  `3 Z  F9 T) r, q3 G0 O用控制系统自动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动
! {8 D& I& I6 z+ M4 @! I润滑油不足或没有
( x; t* I3 Q7 k: M  L# P. h调节至各导轨面均有润滑油
其他机械干涉
2 d0 r4 W5 E4 L排除干涉部位
. H3 `. |) x- d5 A* z) M滚珠丝杆在运转中转矩过大
二滑板配合压板过紧或研损
重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格
滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大
: m6 C0 F3 @5 p$ B) d7 z4 ~修复或更换丝杆并精心调整
伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴
调整同轴度并紧固连接座
2 T! {2 A/ ]( P6 z- x调整润滑油路
超程开关失灵造成机械故障
检查故障并排除
伺服电动机过热报警
检查故障并排除
) ]& E5 M/ ~9 q3 Q! d3 |, J( d丝杆螺母润滑不良
分油器是否分油
/ ^" c7 U2 L, `! x8 F5 V0 N! X0 r检查定量分油器
油管是否堵塞
; o! l# W2 v7 ~3 S清除污物使油管畅通
& {0 k: O2 D$ i2 |7 G( `1 E' }滚珠丝杆副噪声
滚珠丝杆轴承压盖压合不良
+ N6 X' Z" M& a1 B8 `- t调整压盖，使其压紧轴承
滚珠丝杆润滑不良
检查分油器和油路，使润滑油充足
滚珠产生破损
电动机与丝杆联轴器松动
% ]! ]4 B  B7 G  t拧紧联轴器锁紧螺钉
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