丝杆间隙和相关故障

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用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：①机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；③机床机构实际未移动，表现出最标准的反向间隙；④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运动。
滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。下表为滚珠丝杠副常见故障以及诊断方法。
滚珠丝杆副故障诊断
6 n0 g8 v$ S1 ~* J. f* X! f加工件粗糙度值高
+ P( a+ |+ T" n6 u% U+ i) R导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行
2 D: `( P! J. V加润滑油，排除润滑故障
" i* {3 N* v% O3 y- y) Y滚珠丝杆有局部拉毛或研损
; L# t$ t2 o0 j. D更换或修理丝杆
  [/ o5 j  X; G( ^丝杆轴承损坏，运动不平稳
0 s  n$ d5 z9 J- K$ d: f1 [更换损坏轴承
伺服电动机未调整好，增益过大
- V8 Q2 A) _7 Y8 u" q) [调整伺服电动机控制系统
: x2 e, Q- J0 q* ^6 s! H7 J9 Y反向误差大，加工精度不稳定
丝杆轴联轴器锥套松动
6 J* P) E# w0 L+ S' j! e重新紧固并用百分表反复测试
丝杆轴滑板配合压板过紧或过松
& k1 T1 C3 L- V/ T重新调整或修研，用0.03mm赛尺不入为合格
丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松
重新调整或修研，使接触率达70％以上，用0.03mm赛尺不入为合格
. C* |0 p# B, C* A. p4 k滚珠丝杆预紧力过紧或过松
调整预紧力，检查轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm
滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松
( [# G# U5 X( r- a6 C修理、调整或加垫处理
丝杆支座轴承预紧力过紧或过松
滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动
用控制系统自动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动
润滑油不足或没有
/ x* l+ E0 E$ [/ o5 \' j' Q调节至各导轨面均有润滑油
其他机械干涉
: b2 G1 b) @* B8 [- b排除干涉部位
滚珠丝杆在运转中转矩过大
1 f. E5 t4 V4 }$ h# I7 o二滑板配合压板过紧或研损
重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格
/ W6 z" L9 v% P/ ?7 F! F滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大
修复或更换丝杆并精心调整
伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴
- o. I$ b+ X# D: M7 {4 Z9 C( e2 ?+ A调整同轴度并紧固连接座
调整润滑油路
4 ^% G3 v) V/ k5 ?- B超程开关失灵造成机械故障
5 N" `5 B  I. V# h9 ]8 C检查故障并排除
5 {4 }9 M/ w& ]+ J! l. c& Z伺服电动机过热报警
检查故障并排除
丝杆螺母润滑不良
分油器是否分油
# w* c& D, \* k. p; ]" I检查定量分油器
6 t0 J& ?( G$ ~; w6 s( k  c油管是否堵塞
) |; C- Y; h* ?3 |! L清除污物使油管畅通
滚珠丝杆副噪声
$ v0 L& e- o- v$ w% |' ]滚珠丝杆轴承压盖压合不良
调整压盖，使其压紧轴承
0 t8 b+ q" Y' a滚珠丝杆润滑不良
检查分油器和油路，使润滑油充足
! g5 n/ G$ U* U* G1 N* J$ T, w滚珠产生破损
; i& {' M; F) y: @( T. P电动机与丝杆联轴器松动
拧紧联轴器锁紧螺钉
' x. G+ M0 B& W) _6 H$ }文章关键词：