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磨削技术网»技术交流 › 机床维修论坛 › 切削机床维修 › 重要：FANUC 0i系统900号以后报警故障分析与处理方法
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重要：FANUC 0i系统900号以后报警故障分析与处理方法

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益达
发表于 2008-12-13 13:39:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

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FANUC 0i系统故障分析与处理方法 900号报警（ROM奇偶校验错误） + g" ]" n5 E5 Z4 o" _: ]* s　　此报警表示发生了ROM奇偶错误。 + W) z' T, T% c; I" x2 e0 {3 O 　　要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校 ; c) h& E: g9 z! Y/ r- x3 A6 G ' H: U h! s0 b验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。  4 x A* R- J5 @' }4 V　　原因和处理：主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。 . m' |" l" R7 x: E: l9 i& z* X 1 \" ]" N# |- D% N C5 c910～911报警（DRAM奇偶校验错误） 4 _5 E; A$ G# L4 _$ o( c% q# Y+ _　　此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。 % J9 W) s/ f' R' e/ [7 }　　要点分析：在FANUC 0 & [& i' d( m* c- s! f) Z7 N2 Fi数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现 ' N1 _# [4 q4 w% Y0 Y, o) n : t5 s" ^# T' N7 f0 E9 d2 V% |写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911: A# A3 K5 `3 [) L$ e ( f$ h' H+ {$ N; @* Z( g分别提示低字节和高字节的报警。 # d i' { x) {4 V, H% C& k6 j $ ~7 K# T: E- `7 ^, c　　原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板 , a8 b9 g c# L4 ?+ D * O9 q1 B" A5 H* Q! p920报警（监控电路或RAM奇偶校验错误） + @7 k) b8 S* y6 _2 E+ h 　　920：第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。 8 S" V, K- |! ^, E) ~　　921：第3/4轴，同上。 + e9 S$ |- A5 A5 X# w8 Y　　要点分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器， # P, `3 g) l$ ]2 ~3 P# l2 }7 k8 y2 B& C7 ^) k4 i: ` 每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发# |2 n5 D/ m9 m9 [; p3 H4 q. ~ 0 \, M8 C' m6 B0 ]4 \ D 生异常时，定时器不能复位，则出现报警。 $ c0 W1 ~; y0 V1 v6 p/ A4 |' b" Z/ c2 N& e5 Z1 P0 \& d 　　RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。 , H& G2 ` I4 P! Q0 w+ L6 ~" ] 　　原因和处理： ' m: k0 p1 \) c7 E/ |- x% T 　　（1）主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良 x" D0 ?+ f! a5 O. S ! M; A0 g" V4 m( T' M，检测电路异常、误动作等。→更换主板。 ' ^: Q9 Y& b' U　　（2）伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件3 X* Y2 G& R+ X+ p: ?$ |# b. u* H9 r & L# D. u7 B& _" D 不良，检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。 ! n, A2 `! j, K- O" u# s( B4 W0 Z 　　（3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时 - G, c' E/ _! [ ; w( G7 J1 x! O1 N. ~电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的 . @4 |$ U ]- ]+ l6 k$ h # Y5 G2 F) \1 c2 W7 V3 Q1 B9 Z故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电# D4 [/ c1 g# R 9 F" w9 K9 w3 V5 z器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。 6 d+ L; h0 q" _! N; }& A' Q- Y5 s; c+ z; b' D1 g8 ? 924报警（伺服模块安装不良） 6 D5 R3 m3 D6 u. z　　当没有安装伺服模块时出此报警。 - K7 _0 ~& w ? n& {　　要点分析 ：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印, }" u, i8 x4 o7 I) K2 G6 u. ` * t( p$ }" q: [- B 刷板时有可能发生。 % j; ]( X* J0 R3 z0 ` 　　原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认 8 U# U7 q4 x$ W. Y. { ' v1 U# t# R1 U: X3 Z( ^- p安装状态。 ' x+ s1 @. J4 S 　　　　　　　　（2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主2 ~- W/ j% j0 | ( o# M: w5 B$ ~# i0 }+ v$ ]3 L 板不良。请参照上述的「920，921报警」，分别进行更换。) r6 m8 B7 A4 \1 l/ t* h7 G / m* a! k) g! ] 5 L; M7 e' F; E' E930报警（CPU错误） + R# [% @5 o2 s$ a Z' v　　CPU发生错误（异常中断）。 ; [; u0 B$ \5 P 　　要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围 ! o9 V- J% n5 i ) m* S9 `# a9 D电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。 / _7 A1 n8 i' L& j' a: d　　原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。 6 R @7 ^- d2 J) W( V, G# Y- A·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起8 F/ k, @/ S, A; L; U4 U + g8 a9 x5 [, ^9 Q: G7 p- Z- R4 d 的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因* z5 f$ a; D D# i: b6 I ! p( d" `1 ]2 u0 ^时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。 : r, F) `# P+ w% g9 b! ]7 z # w: O1 m: o4 N9 _1 d950报警（PMC系统报警） ! P! a+ O, W2 N9 k4 B4 E. Q 　　测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。 ! \$ A4 x' u$ N$ ? 　　原因和处理： ! G- A, Z. I+ D) P0 H/ N4 \ 　　故障原因如下： , K5 H* O* H; D! g b" C　　(1)P MC控制模块不良。 1 R9 Q& c* r0 T1 @% w 　　(2)PMC用户程序（梯形图）或FROM＆SRAM模块不良。 ; m5 h$ b$ \; X5 j0 g4 r; a [; D" d 　　(3)主板不良。 7 c- x. e! T D- ~5 v6 ~8 c3 @3 x 970报警（PMC控制模块内NMI报警） & Y7 Q7 ^) X3 C) b, S 　　在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。 % @/ Q- X3 }- @! [9 t; I3 Q　　原因和处理 1 Z/ T1 F! L) Y' Q 　　原因有以下几点： ' x9 N0 \# u& A& y" H- F6 I 　　·PMC控制模块不良。 * c) h2 P" |& d/ ?) N　　·PMC用户程序不良（FROM & SRAM模块不良）。更换模块时请参照9 ?0 A. T+ y' a! f& f6 s( h ' R# x; l. ~0 y k 「950报警」。9 s$ x6 |8 g1 Q/ C/ g 4 z, t: O0 u9 `" Z- y ; y ?# X# s. y/ ? x) i971报警（SLC内NMI报警） 9 h) q- B* T0 q, X! T$ Z( N　　在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报 , k# n2 n# G1 r2 `, C- Q0 X ) I1 g1 ]( m" b) R g4 s6 U警。 ! a% s8 @# ~( S/ H; W　　原因和处理 % ^: V( Y0 u( A) p& \ 　　原因如下： ; K8 y2 o2 D4 F/ P$ c: ]4 c7 W　　·PMC控制模块不良。 2 \: n4 p/ P7 P　　关于PMC模块的更换，请参照「950报警」。 / L! e1 v) C. B 　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元不良 $ r v, b% F2 R0 G" [0 N 　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元的＋24V的电源不良。 3 g+ ^: a' v+ K ]: p9 C8 J5 ^6 D 　　用表测各子单元的输入电压（正常时为DC＋24V±10％） $ Q2 d. z3 l" Q 　　·连接电缆断线或脱落。 + D) p9 z; ?+ C: [2 g1 o9 q1 ?& P& ]' } 973报警（原因不明的NMI报警） , c- k% h" S) N, U 　　发生了不明原因的NMI报警。 ~6 R1 u5 X4 o. @( X% a 　　原因和处理： 9 ^# ^' V) c2 A7 L9 c2 x0 Z　　1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROM＆) s; A5 k, z* I" ^. W" [+ M 9 L- W/ S: y: _# E SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新 " e4 |7 S0 f6 J0 g ) m O1 X' `( n0 M: O3 i1 k- G6 O3 q恢复数据。） 8 ~ v8 B4 f7 C 　　2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良。
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