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[资料] 转角的速度控制

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发表于 2011-7-13 23:52:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

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NC工具机是以伺服马达旋转后,带动滚珠螺杆,再驱动螺帽上的床台 ,使刀具移动。当CNC控制器执行移动指令时(如G00、G01、G02、G03 及用手动脉冲产生器MPG移动),伺服马达于移动开始及结束时会自动 加减速,使起动及停止平滑以避免工具机震动。各轴加减速之时间定 数由参数设定之(FANUC 0M的G00是参数号码0522~0525。G01及MPG是参数号码0529~0530)。故于撰写程序时,不需要改虑加减速。5 M/ ^4 {( J$ I5 t* I6 d5 z
   因为自动加减速的关系,如果在一单节刀具仅沿Y轴切削及在下一单节 沿X轴切削,当进给速率沿X轴加速时,Y轴在减速,则在转角处会形成 一小圆角如图所示之虚线。' l& G3 y7 f9 m5 t% K7 Z! Y5 c
2007529112012.gif / |4 W7 ?, I7 P/ o5 H' G# V
图 自动加减速使转角处形成小圆角
0 U& _9 L1 z" a1 o5 T9 l' T  W. k$ m G64指令称为切削模式。一般CNC工具机一开机即自动设定处于G64切削 模式,此指令功能即具有自动加减速,使切削工件时于转角处形成一 小圆角,具有去除毛边的效果。 但若是要求于转角处加工成尖锐时(即转角处实际刀具路径与程序路 径相同时,如图实线部份),则可使用G09或G61确实停止检验指 令,命令刀具定位于程序所指定的位置,并执行定位检查。两者之差别在于G09为单节有效机能,而G61为持续有效机能。+ }8 ?- U9 U5 s
例1.
5 u; e/ P4 C$ p) `( d8 {8 N( R如图所示。O1313程序,使刀具动路于全部转角处会沿虚线部份。
: b8 U8 L# L2 C; y7 ^( J, u- Z, j2 g: UO1313;
3 B/ ]' O, W0 l, z9 Z" B8 tG28 G91 Z0;
0 q- L) M1 P- C" T, y% Q, KG28 X0 Y0;
: z. B$ r' x0 O( \5 h! `0 BG54 G00 G90 X -20. Y -20.;0 H) M2 G. _3 t& _/ ^! E
S800 M03;, z4 x( N  E& F5 I( j3 F, J5 P  z
G43 Z5. H01;5 S" v2 v/ |$ ~) r# k( _( }
G01 Z -10. F80;
9 r  }" [* x2 Y  jG41 X0 Y0 D11 F100;3 m" e+ c* x2 V  @1 x
Y100.;
. p- |9 I+ Q5 b) }X110.;! @+ y$ c9 J) @' p; ]9 r
Y0;1 l& e0 {% w( r" j, e( O5 B* q
X0;
! z& n( Y, e; i) Y1 TG00 G40 X -20. Y -20.;
, k; x2 v+ y, E: S2 I. i, y+ c; VZ20.;
$ _: X) ], ^8 C( T( d/ BG28 G91 Z0;( Y1 A9 Q0 J9 H" O" U
M30;% b' d4 S9 y: Z$ N( u$ w  a- E
例2.
1 X8 F/ a6 ]% L5 ~如图所示。O1414程序,使刀具动路于左上转角处沿实线部份,其余转角处沿虚线部份。2 D9 S, i: s' l2 u3 X
O1414;' @, `- S: B+ W" |0 R
G28 G91 Z0;
/ y: \' T$ n1 U1 b% `6 MG28 X0 Y0;+ [/ W) v) _1 |" D: ?$ D) c
G54 G90 G00 X -20. Y -20.;& v: |( W  `4 @
M03 S800;6 _3 B, k7 T7 P5 g( ]- z% l7 z
G43 Z5. H01;* B/ f; K4 K0 V
G01 Z -10. F80;6 k3 M5 q" O6 E" Q8 T4 S
G41 X0 Y0 D11 F100;* b8 T% O& |" ^  F" O' f3 S: j
Y100.;
- M0 ~9 H2 L% y# ?+ k6 VG09;       => 确实停止检验G09指令,只使左上角沿实线切削。因G09为单 节有效机能,故其它转角仍沿虚线切削。6 z/ y$ C7 z% B3 h# r2 j) y! q( W+ s
X110.;
" z3 d9 ^& N) R! _Y0;( I4 i9 A* g+ f
X0;5 b4 z1 t' R; _& j, Y
G00 G40 X -20. Y -20.;) c+ Z/ k/ I7 A% s5 Q8 ]
Z20.
; Y9 ~. C( `+ L8 w% PG28 G91 Z0;
0 g! y7 m* |+ M8 k* n8 nM30;
$ q# a. p; v5 |5 R4 m4 A例3.& m7 J" N, P; g! P4 J
如图所示。O1515程乡,使刀具动路于全部转角处会沿实线部份。6 J* G' z2 B- S* @) b6 V+ A3 U
O1515;  G4 g4 S, f( Q0 ]  x& e
G28 G91 Z0;9 I) d5 }/ Y  |/ R
G28 X0 Y0;
% X( b2 I! p$ E% SG54 G90 G00 X -20. Y -20.;
' \7 t9 {* t# X7 E# CM03 S800;, r9 g7 j) G4 t. R7 {
G43 Z5. H01;3 A" v: F7 i5 X7 i. f$ Y, ^" j
G01 Z -10. F80;
+ V$ T' p$ _5 ]2 m% o7 A# B1 f+ q: zG41 X0 Y0 D11 F100;9 R( k0 V/ v- R# E' p5 S/ |* p, r
Y100.;
: o- z4 T* `4 z( e7 Y# t2 gG61;       => 确实停止检验G61,因G61是持续有效机能,所以使刀具动路 于全部转角处沿实线部份切削。+ {% O2 X" P6 x- u& \. f! z
X110.;
7 n1 e, E! @: M+ YY0;( I! O2 s. z8 M2 }
X0;
; b) R3 ^5 P5 \G64;       => 恢复切削模式指令,具自动加减速功能。! z, q& V- h& y! K  w& }
G00 G40 X -20. Y -20.;
4 J! R8 M* G' ?' U# mZ20.# x6 j- o" J% R% N
G28 G91 Z0;
% U: z: f) [( c  Z$ j# I) D" FM30;4 X2 i$ o9 `* _0 L# S
  G62称为自动转角进给速率调整指令。当启动刀径补正指令(G41或G42 )时,控制器会自动执行G62指令,使切削内圆孤的转角处,自动降低 进给速率,以减轻刀具的负荷,因此能切削出一个较好的表面。3 E9 b! B, P; J6 Q6 M( G
  在一般切削模式(G01、G02、G03)时,其进率速率可由操作面板上的 ”进给速率调整钮”随时依实际情况调整。但只要使用切削螺纹指令( 如G33、G74、G84指令),则控制器会自动执行G63指令(称为攻螺纹模 式),使”进给速率调整钮”无效(即销定于100%),以避免切削螺 纹时,因误转”进给速率调整钮”而改变切削螺纹的进给速率使刀具 断裂,或切削出螺距不等的螺纹。
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