CNC加工中心刀库调试方法（图文介绍）

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　常用的CNC加工中心刀库分为两大类：1、圆盘刀库，也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式　

                               
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7 q( N0 T6 C- ~. K7 h   CNC加工中心圆盘刀库的调试
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　　1、检查刀臂的平直度

　　将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直，如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。（平直度在0.10mm以内）。
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2 E( X8 q, {" W7 x! e, [: U　　                   刀臂检测没有问题后，再把三段式校刀器A件、B件分别装在主轴和刀臂上，用C件的松紧度作为参照来调整刀库位置。   

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& K7 b9 C8 B5 }# t* h7 |' z! [　　2、大体校正刀库位置
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+ C2 P. ^6 F- [% l' C4 O0 A　　将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。  

3 V- A' `; b( P' h　　3、调整刀库的水平度
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9 U* B2 j9 m, V) E2 R　　把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内） 如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。
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　　4、准确校正刀库位置
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　　准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置

　　标准的位置应当是，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔。
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6 L) N" k  u+ x% F1 ]3 L, Q　　注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。  

& K+ M- O' e2 D3 O8 \+ @% A　　5、再检查刀库水平度
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3 S- b( C5 r% {3 }+ B" ?* W* t) M9 p　　校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。  
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  E* P- l9 F5 b5 i. `& T. V　　6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向
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　　检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。        

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　　8、检查刀套信号

　　用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。    三菱系统： X20A（刀套上到位检测信号），X209（刀套下到位检查信号）    发那科系统：X8.5（刀套上到位检测信号），X8.6（刀套下到位检查信号）  
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2 D6 N4 i- C2 b5 i$ f1 q　　9、检查刀臂信号
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　　用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。    三菱系统：X203（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X204（原点，刀臂在初始的位置）    发那科系统：X8.1（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X8.0（原点，刀臂在初始的位置）    注意：用扳手旋转刀臂时，一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转。  
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  V* Q  c- a2 j# I; k) i  ?0 S　　10、调节打刀量

　　将刀柄装到主轴上，用手顶住刀柄，选择一个参考点，按松刀按钮，目测刀柄被打下多少距离，然后调节打刀缸的调节螺丝，如此重复，一直调到标准值为止。调好之后，将刀柄取下。
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　　标准的打刀量为1.5mm。  

　　11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号
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　　信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置，如下图  
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　　三菱系统：X20C（紧刀到位信号），X20D（松刀到位信号）

) S8 m9 Z2 z, T8 d- D8 D       发那科系统：X3.5（紧刀到位信号），X3.6（松刀到位信号）

! r2 y/ r4 \, \$ ]9 P0 w& y+ V　　12、设定主轴定向

: c' J- _( Z* t- X　　   将三段式校刀器Ｂ件装在刀臂上，不断调节参数，一直到符合标准为止。
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+ x4 ?4 r& @2 _& X8 I　　标准的主轴定向位置应当是：将主轴卡钉卡进三段式校刀器Ｂ件后，Ｂ件还有可以左右旋转的间隙。    三菱系统：3108（主轴定向）    发那科系统：4077（主轴定向）

　　   注意：重新设定主轴定向时，一定要先将主轴抬高，直至卡钉离开三段式校刀器的Ｂ件，否则会出现不可预料的后果。
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　　13、设定第二参考点。
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7 V& q# |) S, E　　三菱系统： 2038（第二参考点）    发那科系统： 1241（第二参考点）

6 }; D- U3 _! }: p7 `+ P　　标准的第二参考点位置应当是，刀臂卡进刀柄后，刀臂的凸槽和Ｂ件的凹槽上下缝隙正好合适。   
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　　注意：第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数，切勿看错坐标，否则会损坏主轴或刀臂！  
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　　14、试运行

　　以上所有步骤都完成后，不要急着把刀柄装上，先试运行刀库换刀的动作是否正确。动作正确之后再进行下一步。 如果出现刀套没有下来，就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了。

　　圆盘刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库选刀→刀套动作（下）→刀臂扣刀→主轴松刀→刀臂交换刀具→主轴紧刀→刀臂回到原点→刀套动作（上）→换刀完成

　　15、换刀

  [# d' b7 c0 p: p* d: r　　换刀动作正确之后，逐一将刀柄装上主轴，然后执行换刀，换刀过程中注意观察换刀的声音是否偏大，是否有明显的金属撞击声，或其他的异常声音。连续换刀20分钟后，检查刀库有无乱刀现象和刀臂电机是否发烫。

　　注意：换刀测试当中，一定要有两个刀柄同时交换的情况出现。   

  R& M: e. ]* O0 C' q　　CNC加工中心斗笠刀库的调试
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　　CNC加工中心斗笠刀库的调试方法和圆盘刀库一样，只是要注意以下几点：

        1、 检查刀盘的平直度。
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　　2、 将刀盘开到主轴底下，然后再检查刀盘的水平度。
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1 J: }* d( J% W* t! n4 }        3、 刀盘开出时，一定要先将主轴抬高。

        4、 三菱系统：X20A（刀库退到位），X209（刀库进到位）
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& u; Z% v0 b+ i　　发那科系统：X8.2（刀库退到位），X8.3（刀库进到位）

　　斗笠刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库出来→主轴松刀→Z轴移动至机床原点→刀库选刀→Z轴移动至第二参考点→主轴紧刀→刀库退回→动作完成
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