弧焊机器人本体探究（三）
2.手腕
机器人的手腕是连接手臂和末端执行器的部件，其主要功能是当手臂和机座实现了末端执行器在作业空间的三个位置坐标后，再由手腕来实现末端执行器在作业空间的三个姿态坐标，即实现三个旋转自由度。通过机械接口，联接并支撑末端执行器。
MOTOMAN-YR-K6型机器人手腕回转 ...
决定焊缝成形的电弧能量参数（一）
焊接电流I、电弧电压U和焊速Vw是决定焊缝成形主要能量参数，生产中常把这三个参数定为自动电弧焊的规范参数。除此之外，电极直径和焊丝干伸长、电极(焊丝)倾角、工件倾角、坡口形状和焊件板厚、电极种类和极性、保护条件、母材和焊丝成分及微量元素等都对焊缝成形有一定影响。
其他条件不变时，增加焊接电流，焊 ...
决定焊缝成形的电弧能量参数（二）
其他条件不变时，减小电极(焊丝)直径不仅使电弧截面减小，电流和功率密度提高，而且减小了电弧斑点飘动范围，因此熔深增加而熔宽减小。
焊丝伸长对焊缝成形，特别是焊缝增高有很大影响。焊丝干伸长增加时，电阻热增加使焊丝熔化加快，增高增加，熔合比减小，而熔深略有下降，焊丝直径愈小或材料电阻率愈大时，这种 ...
钢结构手工电弧焊焊接工艺标准（一）
范围本工艺标准适用于一般工业与民用建筑工程中钢结构制作与安装手工电弧焊焊接工程。施工准备
2.1 材料及主要机具：
2.1.1 电焊条：其型号按设计要求选用，必须有质量证明书。按要求施焊前经过烘焙。严禁使用药皮脱落、焊芯生锈的焊条。设计无规定时，焊接Q235钢时宜选用E43系列碳钢结构焊条；焊接16Mn钢时 ...
钢结构手工电弧焊焊接工艺标准（二）
3.2.1.10 清渣：整条焊缝焊完后清除熔渣，经焊工自检(包括外观及焊缝尺寸等)确无问题后，方可转移地点继续焊接。
3.2.2 立焊：基本操作工艺过程与平焊相同，但应注意下述问题：
3.2.2.1 在相同条件下，焊接电源比平焊电流小10%～15%。
3.2.2.2 采用短弧焊接，弧长一般为2～3mm。
3.2.2.3 焊条角度 ...
逆变直流电阻点焊机的技术优势（一）
一、与工频交流点焊机比较
1、焊接质量
工频交流焊机的调节周期较长，对50Hz的电网，焊接时间调节分辨率为20ms。逆变直流点焊机时间调节分辨率可达0.25ms(4kHz逆变频率)，控制精度高。逆变焊机的反馈控制的响应速度明显加快，输出稳定性好。
工频交流焊机由于电流过零的影响，热效率低，用晶闸管调节电 ...
逆变直流电阻点焊机的技术优势（二）
两种焊机焊接速度相当，但次级整流焊机时间参数调节分辨率较低。
3、节能效果
次级整流焊机变压器与工频交流相当，变压器损耗也相同。逆变直流焊机变压器损耗小得多，节能效果相对较明显。
4、设备体积与重量
次级整流焊机变压器与工频交流相当，次级整流使设备有所加重，相同功率的逆变直流焊机轻 ...
阻焊过程中力的测量（一）
随着动态电极力测量技术的发展，通过定期检测点焊机器人和在线测量监测点焊过程，来消除次品和节省成本变得越来越普及。奇石乐公司生产的变送器可对阻焊过程中的力进行有效监控，并且在众多汽车制造企业内得到广泛应用。
随着竞争的不断加剧，汽车制造企业不得不在阻焊中寻求更短的循环时间，以及更可靠的能够用特 ...
阻焊过程中力的测量（二）
直接或间接（Indirect）测力非常适合于监测，也可用于控制和调节电焊力，具体方式为： 1、通过用一个力传感器或一个装有力传感器的实验台进行定期的直接测量（离线）。 2、焊接时，间接在线测量焊接力，如将应变传感器装于机架或电极适配器上。 3、点焊时，直接在线测量焊接力，如将传感器装在机构上 ...
阻焊过程中力的测量（三）
一般来说，将传感器装在电极或电极支架上是不可能的，并会干涉到电焊过程。所以，为实现在线检测的目的，传感器安装于机器的承载机构上。对于电极夹，传感器装在电极夹支架或直接在驱动机构上。
1、阻焊机上力的监控
焊接力的间接测量特别适合于C型结构的焊机，焊接力机器结构或电极 ...
阻焊过程中力的测量（四）
3、内置于驱动马达中的力传感器
对于电驱动焊接夹理想的解决方案是，直接内置一个力传感器于驱动马达内。图7给出了一个内置力传感器测量轴向力Fz的线性马达，Fz同焊接力成比例关系。这种测量已被研发并且成功通过了在工具定子上的测试。
结语
综上所述，文中提 ...
取代电阻点焊技术的轻合金焊接方法（一）
铝合金等轻合金材料装配方法的现状 目前，国际各大汽车生产厂家根据轻型化和循环利用的观点正在推进车身材料的铝合金化。汽车的发动机罩和后门等部件属于典型的铝合金薄板构造，需要在装配过程中将产生的变形量控制到最小。生产厂为了提高装配生产效率必须采用点结合法，现在主要采用的方法是电阻点焊法。 电阻点焊法是用铜 ...
取代电阻点焊技术的轻合金焊接方法（二）
由于摩擦头摩擦基材仅达到400~500℃，而铝合金的熔点是630℃，所以材料不是熔解而是软化。“这不同于搅拌熔解为一体，而更像是在搅拌冰激凌。”
使用FSJ方法焊接铝合金有诸多优点：
*节能FSJ点焊法的主要能源消耗在驱动摩擦头的2台电机上，是传统电阻点焊耗能的二十分之一。
*简单焊接设备极其简单、不 ...
电阻焊焊接原理（一）
焊件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法称为电阻焊。电阻焊具有生产效率高、低成本、节省材料、易于自动化等特点，因此广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业部门，是重要的焊接工艺之一。
一、焊接热的产出及影响因素
点焊时产生的热量 ...
电阻焊焊接原理（三）
五、金属电阻焊时的焊接性
下列各项是评定电阻焊焊接性的主要指标：
1.材料的导电性和导热性 电阻率小而热导率大的金属需用大功率焊机，其焊接性较差。
2.材料的高温强度 高温(0.5-0.7Tm)屈服强度大的金属，点焊时容易产生飞溅，缩孔，裂纹等缺陷，需要使用大的电极压力。必要时还需要断电后施加大的锻 ...
铍铜的电阻焊接（一）
电阻焊接是将两块或两块以上的金属永久地连接到一起的一种可靠，低成本、有效的方法。虽然电阻焊接是一种真实的焊接是一种真实的焊接过程，但不用填料金属，不要焊接气体。焊后不存在要去除多余的金属。这一方法适用于大批量生产。焊缝牢固，并且几乎看不出。
从历史上看，电阻焊接一直有效地用于连接高电阻金属， ...
铍铜的电阻焊接（二）
如果铍铜和高电阻率合金之间厚度差大于5，由于难得切实可行的热平衡，应使用凸焊。
电阻式凸焊 铍铜在电阻式点焊中的许多问题利用电阻凸焊（RPW）可以得到解决。由于其较小的热影响区，可以进行多次操作。不同厚度的不同金属易于焊接。在电阻式凸焊采用更宽截面的电极和各种电极形状，可以减少变形 ...
大线能量焊接（一）
钢板被广泛用于诸如建筑、桥梁、压力容器、储罐、管线和船舶等基础建设和大型建筑中。建筑构件的大型化和高层化发展趋势要求钢板的厚度增加，同时具有更高的综合性能，包括更高的力学性能、高效的加工性能以及优良的抗腐蚀性能和抗疲劳破坏性能等。
但是，随着钢板强度的提高，其冲击韧度和焊接性能显著下降，焊 ...
大线能量焊接（二）
研究表明，钢中加Ti有利于韧性的提高。TiN粒子能够促进针状铁素体析出。由于TiN粒子与铁素体的错配度较小，双方保持共格关系，从而有利于铁素体晶核的长大。也有分析认为这与膨胀系数有关。因为TiN与奥氏体的膨胀系数不同，在TiN粒子周围产生较大的晶格畸变，畸变区有大量的位错，为铁素体的形核提供了位置；同时，畸变 ...
大线能量焊接（三）
控制冷却super-OLAC技术：这是所谓的加速冷却型TMCP在板材生产中应用的开始。该技术在轧制后加速冷却过程中可以实现理论的冷却速度，极大的扩大了传统冷却技术的冷却能力。控制冷却技术与控制轧制相结合，可以进一步降低厚板中的合金元素，从而减少碳当量，提高焊接性能。因为该工艺不要热处理即可改善板材的强度和焊接 ...
大线能量焊接（四）
海洋建筑构件用钢：近年来，随着石油工业的发展，濒海构件也用到了极地和深海地区。随着强度的提高和厚度的增加，用于濒海的钢板必须满足-40℃下的CTOD值，落锤试验时零脆转变温度TNDT低于-85℃以保证充足的断裂韧性和抗裂纹扩展能力。
日本最初应用于寒冷地区能源开发的大线能量焊接厚板为YP360MPa结构钢板，最 ...
激光--电弧复合加工焊接技术的优点
激光—电弧复复合加工时，激光产生的等离子体有利于电弧的稳定；复合加工可提高加工效率；可提高焊接性差的材料诸如铝合金、双相钢等的焊接性；可增加焊接的稳定性和可靠性；通常，激光加丝焊是很敏感的，通过与电弧的复合，则变的容易而可靠。
激光—电弧复合主要是激光与TIG、Plasma以及GMA。通过激光与电弧的 ...
铝及铝合金MIG焊焊接接头缺陷及防止措施（一）
铝及铝合金MIG焊时，焊接接头常见的缺陷主要有焊缝成形差、裂纹、气孔、烧穿，未焊透、未熔合、夹渣等。
一、焊缝成形差
焊缝成形差主要表现在焊缝波纹不美观，且不光亮；焊缝弯曲不直，宽窄不一，接头太多；焊缝中心突起，两边平坦或凹陷；焊缝满溢等。
1.产生原因
⑴焊接规范选择不当；⑵焊枪角 ...
铝及铝合金MIG焊焊接接头缺陷及防止措施（二）
四、烧穿
1.产生原因
⑴热输入量过大；⑵坡口加工不当，焊件装配间隙过大；
⑶点固焊时焊点间距过大，焊接过程中产生较大的变形量；
操作姿势不正确。
3.防止措施
⑴适当减小焊接电流、电弧电压，提高焊接速度；
⑵加大钝边尺寸，减小根部间隙；
⑶适当减小点固焊时焊点间距； ...
爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究（一）
前言 随着科学技术的发展，大型重要构件的焊接越来越多，仅仅依靠手工焊接难于满足焊接质量和焊接效率的要求，焊接自动化将成为焊接技术发展的必然趋势。 在此介绍新型爬行式弧焊机器人的焊接工艺问题，其目的是为了实现大型构件的全位置自动化焊接。 该系统对国内外现有的焊接设备和方法来说是全新的，所以在整个设 ...
