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    （1）自动装配的主要检测项目和相应的检测方法为：      1）装配件的给料、就位、缺件等项目的自动检测，常用光电法、电触法和机械法等。      2）装配件的方向、位置等项目的自动检测，常用气动法、电触法等。      3）装配件的尺寸、装 ...

    概述      装配机器人是柔性自动装配中最重要的部分。机器人的含义有一些不同的解释。美国机器人协会（RIA）规定机器人的定义为：机器人是一种可重新编程的多功能操作者，用来搬运物料、零件、工具或专门装置，通过可变编程动作来执行各种作业任务。      根据 ...

    我国研制CZ-1型高速精度智能装配机器人是一种可带视觉的SCARA型机器人，具有由直流伺服电动机驱动的四个自由度。其基本结构框见图60-42。各部分的功能为：      1）编程器及示教盒。与控制箱配合完成机器人动作的示教、编程、校正及程序存储，工作完成后编程可与控制箱分开。  ...

    机器人典型结构      （1）SCARA型关节坐标式装配机器人SCARA （Selective  Compliance  Assembly  Robot  Arm）机器人在水平方向具有像人一样的柔顺性，垂直插入方向及运动速度、精度方面具有机器特性，由于各臂都在水平方向运 ...

    手爪通常指机器人的末端执行器，其尺寸和功能直接与装配件的尺寸，材料及质量等相关。       手爪的下及材料对手爪工作方式影响很大，常用的手爪机构可分为六大类。可以联合使用几种结构：       （1）机械夹紧，是最常用的手爪机构，用气动或液压装 ...

    手爪通常指机器人的末端执行器，其尺寸和功能直接与装配件的尺寸，材料及质量等相关。       手爪的下及材料对手爪工作方式影响很大，常用的手爪机构可分为六大类。可以联合使用几种结构：       （1）机械夹紧，是最常用的手爪机构，用气动或液压装 ...

    自动装配的主要工序有：      1）将待装零件装入料斗等装料装置中，以初步定向或最终定向状态输送到抓取、隔离和上料装置中。      2) 抓取零件送到装配夹具的定向和定位位置上。      3）在装配装置的基准上，零件按表面间所要求的相对位 ...

    自动装配条件下的结构工艺性有着特殊的含义，一般从以下三方面考虑：     1）便于自动供料。     2）便于自动输送。     3）便于自动装配作业。表60-13为自动装配零件结构工艺性评价的一些示例。           ...

    自动装配条件下的结构工艺性有着特殊的含义，一般从以下三方面考虑：      1）便于自动供料。      2）便于自动输送。      3）便于自动装配作业。表60-13为自动装配零件结构工艺性评价的一些示例。   &nbs ...

    自动装配需要编制详细的工艺规程，其工艺设计要比人工装配的工艺设计复杂得多。一方面要遵循与人工装配一致的共性要求，如同样要进行划分装配单元、确定装配基础件、解算装配尺寸链、平衡工序节拍等工作。另一方面从产品设计阶段开始起，即应充分考虑自动装配的工艺要求，合理设计零件结构，拟订自 ...

1.自动装配工艺系统的精度       （1）影响自动装配工艺过程的主要因素       1）装配件在供料定向及输料装置中的位置精度。零件的定向轴线应平行于给定坐标系中某一确定的直线。       装配件在滚道断面中的位置与下列因素有 ...

    划分自动装配系统类型的基本依据之一是工位间传送装置的形式。最简单的自动装配系统是单工位装配机，一般零件数目在3个及3个以下的装配可以在单工位装配机上进行。单工位装配机的趋势是机器人装配单元，机器人装配单元可以处理的零件数目不限于3个。      超过3个零件的装配要在多 ...

  （1）多工位装配机，工位的数量一方面取决于装配作业的数量，如上料、装配、加工、实验、调整、堆放等等，另一方面与各工位作业工序的集中或分散有关。装配机的工位数量基本上决定了设备的利用率和效率，装配机的设计又常常受到装配机传送装置的具体设计要求制约。      1）上料工位，自动装配 ...

    设计自动装配系统时主要考虑以下几个方面：      （1）主要运动，如运动系统的驱动，移置机构的水平和垂直运动，检测装置的行程等，主要运动可以通过分配轴驱动的凸轮杠杆机构或气动、液压传动。      （2）辅助运动，如装配件夹持，夹具运动，装配件定向、分 ...

    （1）功能分析及循环时间，将各零件的贮存、定向、供料、定位及装配等的作业过程按时间顺序分解，确定完成各项功能所需要的时间，同时保证作业时间不超过传输设备的停歇时间。在装配过程中的手工作业时间也要一起考虑。以各工序作业时间中最长的单个循环时间作为自动装配系统的循环时间。   & ...

1. 自动装配系统的一般设计过程      自动装配系统与传动生产方式相比，具有更大的经济风险。各种自动装配系统都具有一定的专用性。要完成各种产品的自动装配和柔性装配。目前还没有标准化的设计程序。      （1）经济分析和产品分析。需要分析为什么要用自动系统来装配产品，分析 ...

    活塞的最终定向要确定活塞销轴线相对于活塞本身对称轴线位移的方向。可借助于定向罩6达到，活塞销孔的轴线可能在活塞对称轴线之前或之后，若在后则使活塞进入最终定向机构时，转动180°。为了确定活塞销轴线相对于活塞对称轴线的位置，使用探棒7伸向待定向的活塞。终端开关8随探棒一起移动相同的距离， ...

    概述       1. 装配的概念       机械产品的一般都是由许多零件个部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件组和成组件、部件或将若干个零件的组件、部分组成产品的过程，称为装配。        ...

    如果仔细查找，可以得到如图57-2所示的以前、后顶尖高度差为封闭环的装配尺寸连，相关零件有图中的床头箱、轴承、箱体、尾座顶尖套，尾座、尾座底板及图中未示出的前、后顶尖和床身等。       图中所示的各组成环可以分为三类：第一类是尺寸，如：A1、A2、和A3;第二类是形位误 ...

    机械装配工艺的配合方法      装配尺寸链及其建立      产品或部件的装配精度不仅与有关凌驾的加工精度有密切关系，而且经常需要依靠合理的装配工艺方法来保证。      1. 装配尺寸链的基本概念      装配尺寸链是产品 ...

    一般平面装配尺寸链中，组成环对封闭环的误差传递系数的绝对值一般不等于1，需要先根据几何关系建立尺寸链方程后，再确定误差传递系数。      图57-8a为哥德式直线滚动导轨副的装配关系，图57-8b为一对沟槽的钢球接触关系。该导轨副有四对沟槽，滑板与导轨轴各对沟槽的设计中心并不 ...

    机械装配工艺规程      机械装配工艺规程是用文件形式规定的装配工艺过程。指定装配工艺规程的主要工作是依据产品图样、验收技术条件、年生产纲领和现有生产条件等原始资料，满足优质，高产、低消耗、低劳动强度和无污染等要求，最装配工艺过程进行划分和规定。     ...

                                 表57-3   装配结构工艺性一般示例 示例 不合理结构 合理结构 说明 齿轮传动轴 避免不 ...

    机械的装配结构工艺性对机械的整个制造过程有很大的影响。      对一般装配，良好的装配工艺性应满足以下要求：      1）机械结构能划分为独立的装配单元。      2) 有良好的装配基准件和基准面，导向面。      3）便 ...

    螺纹装配工具可以分为手动和机动两大类、手动工具除通用的扳手和螺纹旋具外，还有各种专用的扳手和旋具。机动工具可以分为气动和电动两类。机动工具既能提高劳动生产率，又能降低操作者的劳动强度，对大型螺栓和批量生产意义尤其重要。           &n ...